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文｜低速无人驾驶编辑部

作为行业首家室内外一体化智能服务机器人供应商，坎德拉科技在服务机器人领域已经实现了多场景的园区无人驾驶落地应用。近期，更是完成了重点用于无人驾驶技术的3.75亿元B轮融资，据了解，坎德拉投前估值20亿，这意味着坎德拉科技的商业模式得到进一步认可。

为了更好地认识坎德拉科技以及了解无人驾驶领域的发展趋势，园区无人驾驶全媒体采访了坎德拉科技产品中心负责人王雪松，就园区无人驾驶和服务机器人产品的相关问题进行了深入讨论。

产研一体 落地三大核心自动驾驶场景

自2017年进入自动驾驶领域后，坎德拉先后推出多款自动驾驶物流机器人产品。经过多年发展，在园区无人驾驶领域坎德拉已经具备一定规模。目前，在自动驾驶领域，坎德拉以无人驾驶技术为核心，依托室外阳光机器人和室内烛光机器人两个核心产品线，将机器人广泛布局于园区楼宇配送、城市社区环卫、医院智能服务三个场景。

2020年，在整个服务机器人的业务发展情况上，坎德拉表现不错。王雪松表示，坎德拉重视技术的同时亦重视场景下的产品打造和开发，并能及时运用运营数据和反馈情况，对产品研发进行迭代和升级，坎德拉提供的不仅仅是自动驾驶产品，而是针对不同场景和业务需求提供的一整套服务。

作为深耕于智能服务机器人的供应商，坎德拉具备多种优势。其中关键四点：业内领先的无人驾驶技术、整车开发的能力、采用车规级标准以及供应链体系的完善。王雪松表示：“产研一体的优势，可以在产品设计的环节和过程中将工艺问题前置化的考虑，避免发生诸如外包生产时的配合和沟通的问题。”

一机多用 无人驾驶领域唯一的分体式设计思路

谈到核心的自动驾驶产品，目前，坎德拉发展了以室外场景为主的阳光系列机器人和以室内场景为主的烛光系列机器人。与其他自动驾驶产品不同的是，坎德拉的自动驾驶产品采用的是分体式的设计。分体式的机器人设计在AGV行业较为常见，但在无人驾驶领域，坎德拉是唯一在服务机器人采用这一设计，并完成室内外一体化接驳的企业。分体式机器人的设计思路来源于两个方向。

首先是机器人和无人车的造价成本的昂贵问题，如传感器（激光雷达）、算力平台、车体架构的打造等，这些设计和打造并不会让车辆产生业务价值并得到盈利，而是为了让车辆具有自动移动的能力。以配送业务为例，移动是机器人的基础能力，是保证将物品从A点运送到B点的基础，而递送才是机器人的核心功能，也就是机器人的业务能力。

王雪松表示，研发分体式机器人，不是在乎研发这套设备的高昂成本，而是采用分体式设计后，通过分体式机器人一机多用的特点，让机器人多业务模块的，长时间的运用来降低服务成本，提高服务质量。分体式的设计不止能让机器人搭载配送模块，还能够转换清扫，清洁，消杀等功能模块，为客户提供完整的解决方案。

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其次，通过分体式的产品设计，坎德拉实现了无人驾驶在室内室外的转运，阳光机器人与烛光机器人通过接驳式的，接力和分段的模式进行室内外的运输，这一运输模式能够以更低成本和更高效的方式进行物资配送。阳光（室外）—烛光（室内）的运输模式，与干线物流和支线物流的运输关系异曲同工，如：火车——货车——驿站——小车——配送三轮。从相对高速的，大体量的室外阳光机器人接驳到相对低速的，小体量的室内烛光机器人，实现最后一公里配送入户全流程自动化解决。

目前，园区无人驾驶还没有明确的法律法规和要求，但因为无人驾驶产品的自重比较大，运行速度比较高，坎德拉还是将车辆的安全性放在第一位，因此，在进行产品设计的时候，考虑了车辆安全性的问题，包括传感器的配置，算法，策略等一系列的设计确保产品的安全性后，再考虑效率和体验问题，以此确保车辆能在场景中得到应用。

末端物流配送需要更好的体验和标准化的服务

中国具有完善的快递系统，且具备强大的递送能力。2020年，中国快递量已达到了700亿件，每年还以百分之十到百分之十五的速度增长。目前，快递招工难、工资上升问题、递送服务纠纷以及消费者对服务质量的要求等问题越来越凸显。

此背景下，自动驾驶机器人将得到不错的发展。自动驾驶机器人可以替代部分的人工配送，降低行业的配送成本和缓解劳工资源紧张，例如在申通、联通等快递公司的末端劳动人工占比已经达到了5/4的比例。其次，以自动驾驶机器人替代部分末端人工配送，可以为末端物流配送提供更好的体验和标准化的服务。在末端物流，谁能够解决能力替代，并提供完整的方案和标准化的服务，谁就能够更好地在这个场景立足。

尽管自动驾驶机器人拥有天然的优势，但在末端无人配送商业化落地的问题上，还面临着一定的挑战。其中，王雪松指出了两点：1、环境因素本身的不可控性（如在南方沿海地区的台风，北方地区的大学天气等。）；2、整个服务链条覆盖的长度长，客户要求高，因此，如何在保证客户满意度的情况下提供标准化的，高标准的服务，是一个比较大的挑战。